步进梁轧钢加热炉生产过程之步进输送

步进输送

        活动梁的运动轨迹是一个矩形运动轨迹。活动梁运动由水平运动和垂直运动组成。水平运动和垂直运动过程中的速度是变化的，其目的在于保证钢坯以较低的速度接触支撑梁。活动梁动作开始及动作结束都有加减速过程，从而减少步进机构产生冲击和震动。步进机构的水平运动是通过一台平移液压缸驱动平移框架，使其在提升框架的滚轮上作平移运动，此时，提升缸处于锁定静止状态。步进机构的升降运动是提升缸驱动提升框架，使其滚轮沿斜台面滚动，完成升降运动，此时，平移缸处于锁定静止状态。

      步进梁的上下升降行程为200mm（上120mm下80mm），水平行程为260~320mm可调，步进机构运动周期约为56s。

正常生产时步进梁停在**位（后下位）。

      在轧钢加热炉轧机要钢信号确认以后（或炉内*一个钢坯位为“空”时）步进系统接收到正循环动作指令，开始上升，按上升速度控制要求完成上升动作；活动梁上升到位后，在联锁条件保证的条件下，步进梁前进。

     当活动梁开始前进时，出料炉门联锁动作，当活动梁到达*前位置后开始下降，当活动梁下降到低于出料辊道面约60mm时，出料炉门开启达到设定位置后，出料辊道启动，钢坯出炉。

     活动梁下降到*前*下位后（此时可开始上料，以满足出钢周期要求）开始后退，达到**下位停止，完成一次正循环操作。

坯料由加热炉炉底机械带动炉内活动梁周期性的矩形运动一步步将钢坯移送至出钢侧，完成在炉内的加热过程。